Diseño de un brazo robótico tipo SCARA, con la ayuda de la herramienta CAD-ADAMS, para uso didáctico de los estudiantes de la Universidad Nacional de Loja / Design of a robotic arm type SCARA, with the help of the CAD-ADAMS tool, for didactic use of the students of the National University of Loja
DOI:
https://doi.org/10.34117/bjdv5n1-917Keywords:
CAD-ADAMS, Cinemática, Dinámica y Robot –SCARA.Abstract
La presente investigación tiene como objetivo el aprovechamiento de los avances tecnológicos para solucionar el problema de automatización en las industrias de la provincia de Loja en el sur del Ecuador, considerando para esto el funcionamiento de un brazo robótico tipo SCARA, que permita dar solución a la solución de la pequeña y mediana industria de este sector, El sistema consiste en el acoplamiento de elementos móviles accionados por motores de corriente continua (servomotores) y censada para que la señal sea procesada por una tarjeta de control que se programada para realizar los movimientos y que por el momento no es objeto de estudio de esta investigación, los esquemas y dibujos desarrollados se realizaron en el software ADAMS 2013. Finalmente se presentan los resultados obtenidos, así como las ventajas y desventajas de trabajar con este programa en comparación a otros que permiten para su simulación y control importarlos a MATLAB®.
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