Análise de desempenho do protocolo ESP-NOW em aplicação de controle remoto veicular

Abstract

A Internet das Coisas (IoT) depende fundamentalmente de protocolos de comunicação sem fio eficientes para viabilizar a conectividade entre dispositivos embarcados. Considerando a crescente utilização dos microcontroladores ESP32 em aplicações IoT e a necessidade de avaliar protocolos emergentes de comunicação direta, este trabalho apresenta um estudo do protocolo ESP-NOW através de uma aplicação prática de controle remoto veicular. Objetiva-se verificar a aplicabilidade do protocolo ESP-NOW em termos de latência, alcance e confiabilidade em condições reais de operação. Para tanto, procede-se ao desenvolvimento de um sistema composto por duas placas de circuito impresso customizadas equipadas com módulos ESP32, sendo uma para o controle remoto com joystick e giroscópio, e outra para o veículo com motores de corrente contínua e servomotor. Os testes de comunicação foram realizados em diferentes distâncias e condições, monitorando latência e taxa de falhas. Desse modo, observa-se que o protocolo apresentou latência média de 44 ms a 1 metro de distância sem falhas, e alcance efetivo de até 70 metros em campo aberto, com taxas de falha crescentes em distâncias maiores na presença de obstáculos (95% a 70m, 85% a 100m, 50% a 150m), o que permite concluir que o ESP-NOW é adequado para aplicações de controle remoto e IoT de curta a média distância com baixa latência, sendo limitado por obstáculos em transmissões de longa distância.