Projeto de sistema de ferramenta de engate rápido como complemento às aulas da disciplina de robótica
DOI:
https://doi.org/10.34117/bjdv11n5-015Keywords:
robótica, troca rápida de ferramentas, SMED, impressão 3dAbstract
O tema do presente artigo é projeto de sistema de ferramenta de engate rápido como complemento às aulas da disciplina de robótica. O objetivo é a contrução de um sistema de ferramenta de engate rápido que sirva de material de aula para os alunos dos cursos técnicos e de graduação do IFSC Campus Lages, que tenham contato com aulas da disciplina de robótica. Para atingir o objetivo foi buscado desenvolver um equipamento que pudesse ser construído com baixo custo, para tanto foi escolhido a impressão 3d como forma de manufatura do corpo principal, para a interface entre o robô e a ferramenta foi usado um Arduino Nano. O porta-ferramentas e a ferramenta desenvolvida funcionaram conforme esperado.
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