Autômato humanoide

Abstract

A utilização de robôs em atividades cotidianas se faz cada vez mais abundante e necessária, sendo os mesmos usados tanto para ambiente domiciliar quanto para ambiente industrial. Alguns exemplos a serem citados que coincidem com o que foi descrito, são: a utilização de robôs para carregar algum peso que se fosse realizado por humanos e feito repetições excessivas pode acarretar problemas físicos; a utilização de autômatos em casas adaptadas para ajudar os moradores dela. Dessa forma, o estudo sobre autômatos humanoides contribui para o conhecimento e aprendizado na área da eletrônica, da programação, da modelagem, tendo como possibilidade seu uso na construção desses robôs que estão entrando cada vez mais em alta. Nesse contexto, o objetivo desse trabalho é compreender e otimizar o custo de produção e as etapas na produção de um robô com ênfase em se parecer humanoide. Para isso, o trabalho foi dividido nas seguintes etapas (i) criação da parte inferior do robô - do quadril ao pé -; (ii) utilização do Proporcional integral Derivativo (PID) para que o robô não caia ao se desequilibrar; (iii) criação da parte superior do corpo - cabeça ao quadril -; (iv) junção da parte superior e inferior junto ao molde.