Experimental modeling of dynamic response and speed control of a DC motor using an electronic prototyping board

Authors

  • Luanne Lys de Souza Oliveira
  • Fabrício Falcão de Souza Oliveira
  • Jéssica da Silva Gomes
  • Daniel Guzmán del Río

DOI:

https://doi.org/10.34117/bjdv10n2-017

Keywords:

DC motor, arduino, pid controller, matlab®

Abstract

The modeling and simulation of dynamic systems has become important today due to the strict performance criteria that industrial automation and control systems require in the era of Industry 4.0. This paper presents a study based on experimental modeling of the dynamic response of a DC motor in order to control its speed using a PID controller, with the aim of maintaining the motor's constant rotation speed using the three control actions: proportional, integral and derivative. Thus, the practical implementation is carried out using an Arduino, where speed and voltage data from the open loop system is collected and inserted into the Matlab® tool, so that it is organized and used to generate the respective transfer function of the developed system and therefore control the motor's revolutions per minute.

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Published

2024-02-09

How to Cite

Oliveira, L. L. de S., Oliveira, F. F. de S., Gomes, J. da S., & Río, D. G. del. (2024). Experimental modeling of dynamic response and speed control of a DC motor using an electronic prototyping board. Brazilian Journal of Development, 10(2), e67145. https://doi.org/10.34117/bjdv10n2-017

Issue

Section

Original Papers