Braço robótico educativo com linux e linguagem opensource para o ensino de álgebra de matrizes

Abstract

Geralmente observa-se em boa parte dos estudantes a falta de interesse em matemática devido ao elevado nível de abstração no ensino em sala de aula com recursos básicos tornando-se uma grande barreira na vida acadêmica e futuramente profissional do aluno. Observa-se a necessidade de incentivar o aprendizado da matemática por meio da interdisciplinaridade que a robótica educativa pode proporcionar. O objetivo do trabalho foi desenvolver experimentalmente um braço robótico cujos movimentos são realizados por operações com matrizes. Foram desenvolvidos dois softwares para o controle, um para o minicomputador Raspberry Pi outro para a placa Arduino Uno. Vários testes foram realizados, obtendo-se uma variedade de posições do braço robótico, tornando possível a criação de um estudo por meio dos movimentos gerados pelas matrizes.