Modelo de braço eletromecânico controlado por um arduino: aplicação na separação de materiais

Electromechanical arm model controlled by an arduino: application in materials separation

Abstract

É possível desenvolver diversas aplicações com a plataforma Arduino, uma delas é o desenvolvimento de protótipos robotizados voltados para solucionar diversos problemas de automação. Em conjunto com sensores e atuadores para a execução de tarefas específicas é possível desenvolver aplicações para cada situação-problema. Esse artigo trata de  apresentar um dispositivo robótico articulado de baixo custo, na qual possui eixos que possibilitam  até 180º graus de liberdade na movimentação, capaz de executar a separação de material de acordo com sua cor. Dentre os diversos tipos de robôs articulados o apresentado nesse trabalho será um braço mecânico, com 4 graus de liberdade, o  controle do giro será comandado  por um arduino e um código fonte na linguagem C. Aplicando o conhecimento de programação embarcada, é possível implementar um algorítimo no protótipo para executar um movimento preciso e contínuo. Este trabalho constitui-se em um estudo de caso, onde explora uma funcionalidade de um protótipo construído utilizando a plataforma Arduino. Por fim, o projeto funcionou adequadamente de acordo com os objetivos propostos.