Desenvolvimento do conceito de uma semeadora de precisão autônoma / Development of the concept of an autonomous precision seeder

Abstract

O investimento em desenvolvimento de máquinas agrícolas que venham a colaborar para o aumento na produção de alimentos no mundo é essencial neste momento, pois além de colaborar com a economia local, possibilita o aumento na produtividade e dessa forma, contribui para com a sociedade, uma semeadora de precisão autônoma fará com que o trabalho do plantio da semente no campo seja realizado com o mínimo de interferência humana possível. Este conceito, baseou-se na metodologia proposta por Pahl et. al. (2005), na qual foi separada em 3 principais fases. A primeira fase realiza o esclarecimento de tarefa, que apresenta o planejamento inicial para o desenvolvimento do conceito, através dos requisitos de projeto. A segunda fase, denominada projeto conceitual define a solução preliminar e ocorre a concretização para a avaliação da estrutura de funcionamento, baseado na inclusão de fatores como materiais a serem empregados, dimensionamentos, e considerações de recursos tecnológicos. A terceira e última fase denominada estrutura do conceito, apresenta o layout definitivo juntamente com a estruturação, além de informações para dar seguimento ao projeto definitivo, desenvolvendo o conceito de um produto gerando informações concretas para a sequência de desenvolvimento do projeto definitivo, prototipagem e fabricação.