Comparativo entre os controladores PI Clássico e Fuzzy / Comparison between Classic PI and Fuzzy controllers

Abstract

Este artigo traz um exemplo do controle Proporcional e Integral (PI) usado nos conversores estáticos em malha fechada. É apresentado um comparativo entre o controle clássico em relação ao controle digital, usando a lógica difusa. Por simulação foi implementado o filtro de saída típico de um conversor full bridge. Nesta estrutura foram aplicados os dois tipos de controle. A modelagem da estrutura é feita pelo método de espaço de estados. Com o resultado da modelagem encontra-se a função de transferência da planta. O controle PI será aplicado para manter a tensão de saída dentro das especificações do projeto, mesmo que haja alguma alteração da fonte de alimentação na entrada ou na carga conectada na saída.  Como resultado são apresentadas as formas de onda da tensão de saída de cada um dos controles, avaliando o quanto cada controle é capaz de estabilizar a tensão de saída. Por fim, é realizado o comparativo identificando qual dos controles obteve o menor sobressinal durante o transitório e qual estabilizou o sinal em regime permanente em menos tempo.