Aprimoramento de autonomia de AGV a partir da aplicação de painel fotovoltaico
DOI:
https://doi.org/10.34188/bjaerv9n2-052Palavras-chave:
Arduino, automação industrial, energia renovável, energia solarResumo
A indústria busca constantemente por soluções que reduzam custos e maximizem lucros. Com o avanço tecnológico, novas abordagens no processo produtivo foram possibilitadas em busca dessas soluções, tais como a automação de processos, a qual se tornou essencial nas plantas industriais. Assim, os AGVs (Automated Guided Vehicles) se mostraram como uma solução, aprimorando a logística e reduzindo custos operacionais. Contudo, o AGV possui autonomia diretamente relacionada com a bateria do equipamento, fazendo com que diversas soluções sejam buscadas para prolongamento da autonomia do equipamento, como a regeneração de energia durante a frenagem. Neste sentido, o presente trabalho apresenta uma proposta de uso de energia solar em AGVs com o objetivo de garantir uma maior autonomia ao veículo em ambientes externos. Para tanto é apresentada a construção de um AGV com movimentação autônoma, controlada por um microcontrolador programável do tipo Arduino, e alimentado por painel fotovoltaico.
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