L. E. de Almeida, A. de O. Miranda, J. de L. Simas, and A. C. M. Almeida, “Proposta de utilização de drones inteligentes na inspeção de plataformas de petróleo / Proposal for the use of intelligent drones in the inspection of oil platforms”, Braz. J. Develop., vol. 7, no. 5, pp. 45124–45136, Jun. 2021.