DIAS, E. V. A.; SILVA, C. G. B. P.; BATISTA, J. G.; RAMALHO, G. L. B.; COSTA, J. R.; SILVA, J. L. N.; SOUZA, D. A. Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos Probabilísticos / Collision Avoidance of a SCARA Manipulator using Potential Artificial Fields and Probabilistic Roadmap. Brazilian Journal of Development, [S. l.], v. 7, n. 1, p. 11252–11270, 2021. DOI: 10.34117/bjdv7n1-769. Disponível em: https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BRJD/article/view/23980. Acesso em: 28 apr. 2024.